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在涉及刑事案件或特定情况下，公安机关有权查询手机短信记录。这通常需要法院或相关部门的授权。对于普通民众，一般无法直接查询他人的手机短信内容。至于公安机关如何查询手机短信，这通常需要遵循一定的法律程序和技术手段，比如向通信运营商调取数据等。

任何调查都需要在法律允许的范围内进行，并且必须遵守相关的隐私保护法规，如果您有疑虑或需要协助，建议寻求专业律师的帮助，以确保合法性和正当性，为了保护个人隐私，建议谨慎处理手机上的个人信息和短信内容。